Teollisuusrobotin moottorin akseli

Guanshuon toimittajan teollisuusrobotin moottorin akseli käyttää akselirunkorakennetta, joka on optimoitu elementtisuunnittelulla ja jonka vääntöjäykkyys on ≥200 N·m/°. Suurella nopeudella ja suurella kuormituksella ei ole ilmeistä muodonmuutosta, mikä sopii nopean liikkeen ja robotin tarkan käynnistyksen ja pysäytyksen hankinnan suorituskykyvaatimuksiin. Vastapinnat on käsitelty ioninitridauksella, kovakromipinnoituksella tai DLC-pinnoitteella, joiden pinnan karheus on Ra0,025-0,1 μm, kitkakerroin ≤0,1, ja ne kestävät yli miljoonankertaista väsymiskulumista täyttäen robottien pitkäaikaisen käytön hankintastandardit. Onttoja akseleita ja kevyitä metalliseoksia voidaan käyttää. Akselin rungon urien, litteiden kiilojen ja kartiomaisten pintaliitososien tarkkuus saavuttaa tarkkuustason, joka soveltuu robottiharmonisten ja RV-vähennysten saumattomaan suoraan liittämiseen ja täyttää räätälöidyn kokoonpanon hankintavaatimukset.

Tavallisen moottorin akselin etujen vertailu

Teollisuusrobottien suurtaajuustoimintaa, tarkkaa sijoittelua ja jatkuvaa tuotantoa koskevia vaatimuksia ei voida täyttää tavallisilla moottorin akseleilla. Guanshuo Precision Industrial Robot Motor Shafts sisältää lukuisia etuja, jotka täyttävät tarkasti tavallisten moottorien akseleiden aukot ja vastaavat täysin robottien hankinnan keskeisiin huolenaiheisiin ja täyttävät automatisoitujen tuotantolinjojen tiukat vaatimukset.

Väsymisenkestävyys ja kestävyys ovat paljon tavallisia malleja parempia, mikä eliminoi toistuvia toimintahäiriöitä.

Normaaliolosuhteissa tavallisten moottoreiden akselit ovat alttiita väsymiskulumiselle, kun niitä käytetään korkeilla taajuuksilla ja toistuvilla kuormituksilla. Ei kestä kauan, ennen kuin ne rikkoutuvat tai toimivat väärin, mikä vaatii usein seisokkeja vaihtamista varten, mikä vaikuttaa vakavasti tuotannon tehokkuuteen. Ganshuon teollisuusrobottien moottorin akselit kestävät kuitenkin erityisen käsittelyn jälkeen helposti miljoonia väsymiskulumisjaksoja ilman vikoja. Tämä eliminoi täysin huolen siitä, että moottorin akselit ovat alttiita väsymismurtumille ja toistuvan huollon tarpeesta suurtaajuuskäytön aikana ostohetkellä. Ne ovat täysin yhteensopivia automatisoitujen tuotantolinjojen jatkuvan tuotannon vaatimusten kanssa, eikä enää tarvitse huolehtia toistuvista vaihdoista ja huollosta.

Rakenne on optimoitumpi, jäykempi, eikä siinä ole ilmeistä muodonmuutosta.

Tavallisten moottoreiden akseleilla ei ole kohdennettuja rakennesuunnitelmia. Suurissa nopeuksissa ja suuressa kuormituksessa ne ovat alttiita merkittäville muodonmuutoksille, mikä johtaa poikkeamiin laitteiden toiminnassa ja tarkkuuden heikkenemiseen. Tämä teollisuusrobotin moottorin akseli ottaa käyttöön optimoidun akselirakenteen, joka on suunniteltu elementtianalyysin avulla. Sen vääntöjäykkyys on ≥ 200 Newtonmetriä/aste. Jopa tiukoissa nopean liikkeen ja robotin tarkan käynnistys-pysäytysolosuhteissa, se ei muutu merkittävästi ja se voi aina säilyttää vakaan toimintatilan. Tämä on jäykkyysstandardi, jota tavalliset moottorin akselit eivät yksinkertaisesti voi saavuttaa.

Suurempi tarkkuus, sopii robottien tarkkaan sijoitteluun ja saumattomaan kokoonpanoon

Tavallisten moottorin akselien tarkkuus on suhteellisen alhainen ja vastinpinnat ovat karkeita, mikä ei täytä teollisuusrobottien tarkan paikantamisen ja saumattoman asennuksen vaatimuksia. Kokoamisen jälkeen se on alttiina jumiutumiseen ja poikkeamiseen, mikä vaikuttaa robotin toimintatarkkuuteen. Guanshun teollisuusrobottien moottorin akseleissa on kuitenkin ioninitridauksella, kovakromipinnoituksella tai DLC-pinnoitteella käsiteltyjä vastinpintoja, joiden pinnan karheus on niinkin alhainen kuin Ra0,025-0,1 mikrometriä. Halkaisijan juoksua säädetään ≤0,002-0,005 millimetrin sisällä, ja ulkohalkaisijan toleranssi saavuttaa h6-standardin. Ne voivat saavuttaa mikrometritason tarkkuuden, mikä on robottien tarkan paikantamisen ydintakuu. Samanaikaisesti akselin rungon kiila, litteä kiila ja kartiomainen pintaliitososat ovat saavuttaneet tarkkuusstandardin, ja ne voidaan liittää suoraan robotin harmoniseen vaimentimeen tai RV-vähentimeen ilman rakoa, mikä täyttää räätälöidyt kokoonpanovaatimukset. Tavalliset moottorin akselit eivät yksinkertaisesti pysty saavuttamaan niin tarkkaa kokoonpanoyhteensopivuutta.

Erinomainen säänkestävyys, sopii vakaaseen toimintaan erilaisissa skenaarioissa

Tavallisten moottorin akselien lämmönkestävyys ja vakaus ovat suhteellisen huonoja. Vaihdettaessa eri lämpötilavyöhykkeiden välillä teollisissa konepajoissa tai toimiessaan pitkäaikaisissa korkeissa tai matalissa lämpötiloissa ne ovat alttiita ongelmille, kuten koon muutoksille ja pinnoitteen kuoriutumiselle, jotka vaikuttavat niiden käyttöikään ja käyttövakauteen. Teollisuuden robottimoottorien akselien käyttölämpötila-alue on 40 ℃ - 120 ℃. Ammattimaisen lämpökäsittelyn jälkeen sisäisten jännitysten poistamiseksi ne eivät koe kokomuutoksia tai pinnoitteen kuoriutumista korkeissa tai matalissa lämpötiloissa. Ne voivat täyttää useiden teollisuuspajojen lämpötilavyöhykkeiden säänkestävyysvaatimukset, täyttää jatkuvan käytön tarpeet ja niillä on paljon parempi sopeutumiskyky kuin tavalliset moottorin akselit.

Joustavampi muotoilu, joka täyttää robottien keveysvaatimukset

Tavallisten moottoreiden akselit ovat pääosin yhtä kiinteää rakennetta, jotka ovat raskaita eivätkä täytä teollisuusrobottien kevyen ja tehokkaan toiminnan vaatimuksia. Guanshun teollisuusrobottimoottorien akselit voivat kuitenkin käyttää onttoja akseleita ja kevyitä metalliseoksia. Samalla kun ne varmistavat jäykkyyden ja tarkkuuden, ne voivat vähentää tehokkaasti akselien painoa, täyttää robottien kevyen suunnittelun vaatimukset ja parantaa robottien toimintatehokkuutta. Nämä ovat suunnitteluetuja, joita tavallisilla moottorin akseleilla ei ole.

Tuoteparametri (erittely)

Tuotteen ominaisuus ja sovellus

Teollisuusrobottien moottorin akselin työlämpötila on 40 ℃ - 120 ℃. Lämpökäsittely poistaa sisäisen jännityksen. Korkeissa ja matalissa lämpötiloissa ei tapahdu mittojen ajautumista eikä pinnoitteen kuoriutumista, mikä soveltuu monilämpötilavyöhykkeiden säänkestävyysvaatimuksiin ja jatkuvaan käyttöön teollisissa konepajoissa. Mikronitason tarkkuus on robottien tarkan paikantamisen ydintakuu.

Tuotantotiedot